Silniki serwo VS Silniki krokowe

1. Zasada i metoda działania:

Serwomotor to silnik, który może dokładnie kontrolować położenie, prędkość i moment obrotowy zgodnie z instrukcjami systemu sterowania. Zwykle składa się z silnika, enkodera, sterownika i sterownika. Sterownik odbiera sygnał zwrotny z enkodera, porównuje go z ustawioną wartością docelową i rzeczywistą wartością sprzężenia zwrotnego, a następnie steruje obrotem silnika poprzez sterownik, aby osiągnąć oczekiwany stan ruchu. Serwosilniki charakteryzują się wysoką precyzją, dużą prędkością, dużą responsywnością i dużą mocą wyjściową, dzięki czemu nadają się do zastosowań wymagających precyzyjnego sterowania i wysokiej wydajności.

Silnik krokowy to silnik, który przetwarza sygnały impulsów elektrycznych na ruch mechaniczny. Napędza obrót silnika poprzez kontrolowanie wielkości i kierunku prądu oraz obraca się o stały kąt kroku za każdym razem, gdy otrzymuje sygnał impulsowy. Silniki krokowe charakteryzują się prostą konstrukcją, niskim kosztem, niską prędkością i wysokim momentem obrotowym oraz brakiem konieczności stosowania sterowania ze sprzężeniem zwrotnym. Nadają się do niektórych zastosowań o niskiej prędkości i niskiej precyzji.

2. Metoda kontroli:

Serwosilniki zwykle wykorzystują sterowanie w pętli zamkniętej, co oznacza, że ​​rzeczywisty stan silnika jest stale monitorowany za pomocą urządzeń sprzężenia zwrotnego, takich jak enkodery, i porównywany z wartością docelową ustawioną przez system sterowania w celu uzyskania precyzyjnej kontroli położenia, prędkości i momentu obrotowego. Sterowanie w zamkniętej pętli umożliwia serwosilnikowi większą dokładność i stabilność.

Silniki krokowe zwykle korzystają ze sterowania w otwartej pętli, co oznacza, że ​​obrót silnika jest sterowany na podstawie wejściowego sygnału impulsowego, ale rzeczywisty stan silnika nie jest monitorowany poprzez sprzężenie zwrotne. Ten typ sterowania w otwartej pętli jest stosunkowo prosty, ale w niektórych zastosowaniach wymagających precyzyjnego sterowania mogą wystąpić kumulujące się błędy.

3. Charakterystyka wydajności:

Serwosilniki charakteryzują się wysoką precyzją, dużą prędkością, dużą responsywnością i dużą mocą wyjściową, dzięki czemu nadają się do zastosowań wymagających precyzyjnego sterowania i wysokiej wydajności. Może osiągnąć precyzyjną kontrolę położenia, kontrolę prędkości i kontrolę momentu obrotowego i nadaje się na okazje wymagające dużej precyzji ruchu.

Silniki krokowe charakteryzują się prostą konstrukcją, niskim kosztem, niską prędkością i wysokim momentem obrotowym oraz brakiem konieczności stosowania sterowania ze sprzężeniem zwrotnym. Nadają się do niektórych zastosowań o niskiej prędkości i niskiej precyzji. Zwykle stosuje się go w zastosowaniach wymagających dużego momentu obrotowego i stosunkowo niskiej precyzji, takich jak drukarki, obrabiarki CNC itp.

4. Obszary zastosowań:

Serwosilniki są szeroko stosowane w sytuacjach wymagających dużej precyzji, dużej prędkości i dużej wydajności, takich jak obrabiarki CNC, roboty, sprzęt drukarski, sprzęt pakujący itp. Odgrywają ważną rolę w systemach automatyki wymagających precyzyjnego sterowania i wysokiej wydajności .

Silniki krokowe są zwykle używane w niektórych zastosowaniach o niskiej prędkości, niskiej precyzji i wrażliwych na koszty, takich jak drukarki, maszyny tekstylne, sprzęt medyczny itp. Ze względu na prostą konstrukcję i niski koszt mają pewne zalety w niektórych zastosowaniach o wyższych wymagania kosztowe.

Podsumowując, istnieją oczywiste różnice między serwomotorami a silnikami krokowymi pod względem zasady, charakterystyki i zastosowań. W zastosowaniach praktycznych konieczne jest dobranie odpowiedniego typu silnika w zależności od konkretnych potrzeb i warunków, aby uzyskać najlepszy efekt sterowania.

Pisarz: Sharon