Silnik bezrdzeniowy: „kompaktowy” w obudowie i „mocny” w działaniu, „perła koronna” w dziedzinie silników

Zręczne dłonie to kluczowe elementy robotów humanoidalnych do wykonywania zadań. Są one niezwykle ważne i złożone, wymagając wysokiej sprawności motorycznej. Jako narzędzie końcowe w obsłudze robota, zręczna dłoń jest niezwykle istotna. Jej konstrukcja w dużym stopniu naśladuje ludzką dłoń, a jej struktura jest stosunkowo złożona. Największym problemem, z jakim się boryka, jest ograniczona przestrzeń i bardzo duża swoboda prowadzenia. Musi ona charakteryzować się wysoką gęstością mocy, niewielkimi rozmiarami i wysoką precyzją sterowania. Silnik bezrdzeniowy charakteryzuje się wysoką adaptacją do stawów dłoni zręcznych, dlatego Tesla Optimus wybrała go jako źródło zasilania.Silniki bezrdzenioweCharakteryzują się wysoką gęstością mocy, wysoką sprawnością energetyczną, szybką reakcją i płynnym działaniem, a także są wysoce dostosowane do potrzeb zręcznych dłoni. „Zręczna dłoń” robota Tesli wykorzystuje bardziej klasyczną metodę napędu sześciosilnikowego. Używa 5 palców, podobnie jak ludzka dłoń, i ma 11 stopni swobody. Kciuk wykorzystuje dwa silniki do zginania i wychylenia na boki, a pozostałe cztery palce są napędzane przez jeden silnik. Silnik wykorzystuje mechanizm ślimakowy w tym samym celu, co liniowe serwo nóg, i wykorzystuje mechanizm samoblokujący, aby zmniejszyć zużycie energii. Aby uzyskać piękny wygląd i elastyczność, palce wykorzystują mechanizm transmisji kablowej, który może udźwignąć obciążenie do 9 kg (20 funtów) i adaptacyjny chwyt (może chwytać przedmioty o różnych kształtach i rozmiarach), a także może wykonywać czynności takie jak noszenie i podlewanie kwiatów.