Silnik bezrdzeniowy: „kompaktowy” w obudowie i „mocny” w działaniu, „perła koronna” w dziedzinie silników

Zręczne ręce to ostatnie części robotów humanoidalnych umożliwiające wykonywanie czynności. Są one bardzo ważne i złożone oraz wymagają dużej wydajności silnika. Jako narzędzie końcowe do obsługi robota, zręczna ręka jest bardzo ważna. Jego konstrukcja w dużym stopniu imituje ludzką dłoń, a jego konstrukcja jest stosunkowo złożona. Największym problemem, przed którym stoi, jest to, że przestrzeń jest wyjątkowo mała, a swoboda jazdy niezwykle duża. Musi charakteryzować się dużą gęstością mocy, niewielkimi rozmiarami i dużą dokładnością sterowania. silnika. Silnik bezrdzeniowy charakteryzuje się dużą zdolnością adaptacji do sprawnych stawów dłoni, a Tesla Optimus wybiera go jako źródło zasilania.Silniki bezrdzeniowecharakteryzują się dużą gęstością mocy, wysoką wydajnością konwersji energii, szybką reakcją i płynną pracą oraz są wysoce dostosowane do potrzeb zręcznych rąk. „Zręczna ręka” robota Tesli wykorzystuje bardziej klasyczną metodę napędu z sześcioma silnikami. Używa 5 palców jak ludzka dłoń i ma 11 stopni swobody. Kciuk wykorzystuje dwa silniki do napędzania zginania i kołysania na boki, a pozostałe cztery palce napędzane są przez jeden silnik. . Silnik wykorzystuje mechanizm napędu ślimakowego w tym samym celu, co serwo liniowe z nogą i wykorzystuje mechanizm samoblokujący w celu zmniejszenia zużycia energii. Aby uzyskać piękny wygląd i zdolność adaptacji, palce wykorzystują mechanizm transmisji linki, który jest w stanie wytrzymać obciążenie 20 funtów (9 kg) i adaptacyjne chwytanie (może chwytać przedmioty o różnych kształtach i rozmiarach) i może wykonywać takie czynności, jak jak noszenie i podlewanie kwiatów.